机械手测试台
未检测
检测
启动/重连
连接设置
摄像头编号
Baud
Arduino 串口
ORCA / Dynamixel 串口
Dry-run 调试
启用 Arduino 输出
启用 ORCA 输出
ORCA 17 关节跟随
ORCA 手腕跟随
状态与串口
运行：未运行
模式：真实串口
Arduino 当前端口：-
ORCA 端口：-
ORCA 状态：-
启动识别
停止识别
Arduino 手势 / ORCA 常用动作
张开
握拳
食指
二指
三指
捏合
拇指
停止
演示模式
停止演示
演奏
停止演奏
发送
ORCA 17 舵机/关节测试
中位
发送姿态
中指 PIP
9.2
小指 MCP
4.1
小指 PIP
-2.4
小指展开
-6.1
中指展开
4.9
食指展开
-8.1
食指 MCP
5.2
食指 PIP
21.8
拇指 MCP
34.9
拇指 DIP
7.5
拇指展开
3.7
拇指 CMC
-43.8
无名指展开
1.3
无名指 PIP
10.7
无名指 MCP
16.9
中指 MCP
12.2
手腕
-25.3
摄像头未开启；导入切片后也会在这里回放骨架
手部运动切片
打开摄像头
录制切片
下载切片 JSON (0)
导入切片
回放时同步下发到机械手
回放切片 (0)
读取最近动作